ابتكار دبابة روبوتية ذاتية الحركة للتوصيل داخل المصانع

داخل معامل الأكاديمية المصرية للهندسة والتكنولوجيا المتقدمة، يعمل فريق من الطلاب بقيادة جاسمين طارق على تطوير نموذج لدبابة روبوتية ذاتية الحركة. يهدف المشروع إلى تحسين عمليات التوصيل ونقل المهام داخل المصانع، حيث يمكن للروبوت الانتقال من نقطة إلى أخرى دون تدخل بشري.

يعتمد المشروع، المعروف باسم Autonomous Mobile Ground Robot، على تصميم مركبة متحركة تشبه الدبابة. يتمكن المستخدم من تحديد الموقع المطلوب عبر شاشة أمامية، ليبدأ الروبوت في حساب المسار والتحرك تلقائياً باستخدام تقنيات الملاحة وتحديد المواقع.

جاسمين: الروبوت يتحرك تلقائياً ويتجنب العوائق

توضح جاسمين أن الفكرة الأساسية للمشروع لا تعتمد على التحكم عن بُعد بل تركز على الحركة الذاتية الكاملة. بمجرد تحديد الوجهة، يقوم الروبوت بترجمة هذه النقطة إلى مسار حركة ويبدأ في التحرك بمفرده حتى يصل إلى الهدف المحدد.

يمكن للدبابة الروبوتية تفادي العوائق مثل الكراسي أو الحوائط أو الأجسام المتحركة، مما يسهل الوصول إلى الهدف بأقصر مسار ممكن مع الحد الأدنى من التدخل البشري. ورغم وجود خيار للتحكم عن بعد، يؤكد الفريق أن القيمة الحقيقية تكمن في قدرة الروبوت على اتخاذ قرارات الحركة بنفسه.

حالياً، انتهى الفريق من الجزء الميكانيكي ويعملون على استكمال الأكواد الخاصة بالحركة الذاتية وتنفيذ المسارات بدقة وأمان.

محمد: استخدامات مستقبلية لتوصيل الطرود

يقول محمد ياسر، أحد أعضاء الفريق، إن الروبوت يمكن أن يُستخدم مستقبلاً في توصيل الطرود والطلبات باستخدام نظام GPS لتحديد المواقع. يستطيع الروبوت تجنب السيارات والمارة أثناء التنقل لتسليم الطلبات بشكل آلي.

يمكن تطوير المشروع ليخدم شركات التوصيل والتجارة الإلكترونية خاصةً للمهام قصيرة ومتوسطة المسافة. كما يمكن استخدام الدبابة داخل المصانع لنقل الأدوات والخامات بين الأقسام دون الحاجة لتدخل بشري مباشر.

تعكس فكرة الدبابة اتجاهاً نحو دعم المشروعات الطلابية التي تجمع بين عدة تخصصات هندسية. فهي تحتاج إلى برمجة وأنظمة تحكم وحساسات ومعالجة بيانات مما يجعلها نموذجاً تطبيقياً للهندسة متعددة التخصصات.

لا يزال المشروع في مراحله النهائية من البرمجة والاختبارات لكنه يظهر قدرة الطلاب على تحويل المفاهيم النظرية إلى نماذج عملية قابلة للتطوير. يسعى الفريق لبناء منظومة قادرة على فهم البيئة المحيطة واتخاذ قرارات الحركة المناسبة.

تمثل الدبابة خطوة أولى نحو تطبيقات أوسع للروبوتات ذاتية الحركة سواء داخل المدن أو المصانع أو نظم التوصيل الذكية. مع استمرار تطوير الأكواد وأنظمة الملاحة، يمكن لهذا النموذج أن يتحول من مشروع طلابي إلى حل عملي يخدم قطاعات تحتاج للسرعة والدقة وتقليل التدخل البشري.